Repositorio
Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
programas / Código abierto
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM