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NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y físicaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Educación e investigación
Explore componentes, herramientas y organizaciones relacionadas con la robótica de educación e investigación. La inclusión no certifica la idoneidad para una implementación en particular.
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Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
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Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
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Habitat-Lab
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Navegación y SLAM
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Robotics Toolbox for Python
Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.
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Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
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Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.
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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
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RoboTwin
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Manipulación
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Stable-Baselines3
Algoritmos de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento y evaluación de políticas de control.
Marcos de aprendizaje de robots
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PythonRobotics
Implementaciones de Python que ilustran algoritmos robóticos y métodos de planificación.
Navegación y SLAM
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MuJoCo Playground
Entornos de aprendizaje de robots creados en torno a la simulación acelerada MuJoCo.
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Brax
Un entorno de aprendizaje y física basado en JAX para la investigación de control.
Simulación y física
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R3M
Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
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Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.
Evaluación de políticas
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Open TeleVision
Herramientas de teleoperación para la recogida de demostraciones de manipulación bimanual.
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Infraestructura de aprendizaje robótico que conecta flujos de trabajo de simulación y evaluación.
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Stanford Doggo
Un proyecto de hardware cuadrúpedo para experimentos de locomoción con patas.
Robots cuadrúpedos
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HumanoidVerse
Infraestructura de entrenamiento para locomoción humanoide y transferencia de simulación.
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Meta-World
Un punto de referencia de manipulación para experimentos de metaaprendizaje y multitarea.
Manipulación
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Investigación
Open Duck Mini
Un proyecto de hardware de robot bípedo compacto para constructores.
Robots humanoides y bípedos
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Dex Retargeting
Herramientas de retargeting con movimiento manual para teleoperación de robots diestros.
Software de teleoperaciónExplora la robótica para educación e investigación
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