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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
Brax
Un entorno de aprendizaje y física basado en JAX para la investigación de control.
Descripción general
Un entorno de aprendizaje y física basado en JAX para la investigación de control.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- One API, Four Pipelines
- Quickstart: Colab in the Cloud
- Using Brax Locally
- Learn More
- Citing Brax
- Acknowledgements
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Áreas de aplicación
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Entornos de aprendizaje de robots creados en torno a la simulación acelerada MuJoCo.
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