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Fonte aperta
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Fonte aperta
Brax
Un ambiente di fisica e apprendimento basato su JAX per la ricerca sul controllo.
Panoramica
Un ambiente di fisica e apprendimento basato su JAX per la ricerca sul controllo.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- One API, Four Pipelines
- Quickstart: Colab in the Cloud
- Using Brax Locally
- Learn More
- Citing Brax
- Acknowledgements
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Aree di applicazione
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MuJoCo Playground
Ambienti di apprendimento dei robot basati sulla simulazione MuJoCo accelerata.
Simulazione e fisica
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tiny differentiable simulator · erwincoumans
Libreria fisica differenziabile C++ e CUDA per l'apprendimento per rinforzo e la robotica.
Simulazione e fisica