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tiny differentiable simulator · erwincoumans
Libreria fisica differenziabile C++ e CUDA per l'apprendimento per rinforzo e la robotica.
Panoramica
Libreria fisica differenziabile C++ e CUDA per l'apprendimento per rinforzo e la robotica.
Riepilogo dell'editore: "Tiny Differentiable Simulator è una libreria fisica C++ e CUDA solo header per l'apprendimento per rinforzo e la robotica con zero dipendenze."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- erwincoumans
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Tiny Differentiable Simulator
- Bibtex
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- Getting started
- Examples
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