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tiny differentiable simulator · erwincoumans

Differenzierbare C++- und CUDA-Physikbibliothek für Reinforcement Learning und Robotik.

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Differenzierbare C++- und CUDA-Physikbibliothek für Reinforcement Learning und Robotik.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Tiny Differentiable Simulator ist eine reine Header-C++- und CUDA-Physikbibliothek für Reinforcement Learning und Robotik ohne Abhängigkeiten.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
erwincoumans
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-08

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Tiny Differentiable Simulator
  • Bibtex
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  • Getting started
  • Examples

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