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programas / Código abierto

tiny differentiable simulator · erwincoumans

Biblioteca de física diferenciable C++ y CUDA para aprendizaje por refuerzo y robótica.

Repositorio del editor ↗
tiny differentiable simulator · erwincoumans captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Biblioteca de física diferenciable C++ y CUDA para aprendizaje por refuerzo y robótica.

Resumen del editor: "Tiny Differentiable Simulator es una biblioteca de física C++ y CUDA de solo encabezado para aprendizaje por refuerzo y robótica sin dependencias".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
erwincoumans
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-08

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Tiny Differentiable Simulator
  • Bibtex
  • Related Papers
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  • Getting started
  • Examples

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