Oprogramowanie / Otwarte źródło

tiny differentiable simulator · erwincoumans

Biblioteka różniczkowalnej fizyki C++ i CUDA do uczenia się przez wzmacnianie i robotyki.

Repozytorium wydawcy ↗
tiny differentiable simulator · erwincoumans zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Biblioteka różniczkowalnej fizyki C++ i CUDA do uczenia się przez wzmacnianie i robotyki.

Podsumowanie wydawcy: „Tiny Differentiable Simulator to biblioteka fizyki C++ i CUDA zawierająca tylko nagłówek, przeznaczona do uczenia się przez wzmacnianie i robotyki bez zależności”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
erwincoumans
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Tiny Differentiable Simulator
  • Bibtex
  • Related Papers
  • Related Research using TDS by Others
  • Getting started
  • Examples

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗