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Programas / Código aberto

tiny differentiable simulator · erwincoumans

Biblioteca de física diferenciável C++ e CUDA para aprendizado por reforço e robótica.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Biblioteca de física diferenciável C++ e CUDA para aprendizado por reforço e robótica.

Resumo do editor: “Tiny Differentiable Simulator é uma biblioteca de física C++ e CUDA somente de cabeçalho para aprendizado por reforço e robótica com zero dependências.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
erwincoumans
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-08

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Tiny Differentiable Simulator
  • Bibtex
  • Related Papers
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  • Getting started
  • Examples

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