Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Symulacja robota
Poznaj oprogramowanie do symulacji robotów w zakresie fizyki, sterowania i uczenia się robotów.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot · Rhoban
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
robosuite
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gz sim · gazebosim
Kod źródłowy i zasoby programistyczne symulatora robotyki Gazebo Sim.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
gz-physics · gazebosim
Interfejs fizyki abstrakcyjnej zaprojektowany do wspierania symulacji i szybkiego rozwoju aplikacji robotycznych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
mjlab · mujocolab
Robotyka MuJoCo-Warp i procesy uczenia się przez wzmacnianie przy użyciu interfejsu API w stylu Isaac Lab.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
open manipulator · ROBOTIS-GIT
Pakiety ROS 2 do ramion robota ROBOTIS OpenMANIPULATOR.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
swarm_formation_sim · yangliu28
Symulacje konsensusu i formacji robotów rojowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Środowisko symulacji robotów roju dla ROS do użytku z Gazebo
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo Playground
Środowiska uczenia się robotów zbudowane w oparciu o przyspieszoną symulację MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
Brax
Oparte na JAX środowisko fizyczne i edukacyjne do badań kontrolnych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
roboschool · openai
Przestarzały pakiet symulacji robota zintegrowany z OpenAI Gym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
warp · NVIDIA
Framework Pythona do symulacji akcelerowanej przez GPU i obliczeń różniczkowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboVerse
Infrastruktura uczenia się robotów łącząca przepływy pracy związane z symulacją i oceną.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
panda gym · qgallouedec
Zrobotyzowane środowiska uczenia się przez wzmacnianie zbudowane na PyBullet i Gymnasium.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
mars · rock-simulation
Narzędzie badawcze robotyki do symulacji i wizualizacji.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
tiny differentiable simulator · erwincoumans
Biblioteka różniczkowalnej fizyki C++ i CUDA do uczenia się przez wzmacnianie i robotyki.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions to przyspieszana przez procesor graficzny platforma do symulacji i uczenia się, służąca do szkolenia fizycznie symulowanych cyfrowych ludzi i humanoidalnych robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
champ · chvmp
Oprogramowanie oparte na ROS do eksperymentów w zakresie chodu i lokomocji czworonogów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
mjrl · aravindr93
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie dla zadań MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
ASAP · LeCAR-Lab
Wdrożenie badań w zakresie dostosowania symulacji i zwinnych umiejętności humanoidalnych całego ciała.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
ml agents · Unity-Technologies
Zestaw narzędzi do szkolenia inteligentnych agentów w grach i symulacjach Unity.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
iGibson · StanfordVL
Środowisko symulacji robota z interaktywnymi scenami wewnętrznymi.
Symulacja i fizykaUWAGI DO WYBORU
Czego szukać
Porównaj wierność fizyki, renderowanie, obsługę zasobów robotów i interfejsy Pythona. MuJoCo pasuje do eksperymentów fizycznych i kontrolnych; Gazebo łączy symulację z ekosystemem ROS; Isaac Sim obsługuje symulacje robotyki i dane syntetyczne. Przed dokonaniem wyboru sprawdź aktualne wymagania dotyczące procesora graficznego i licencji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?