Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
MuJoCo Playground
Środowiska uczenia się robotów zbudowane w oparciu o przyspieszoną symulację MuJoCo.
Przegląd
Środowiska uczenia się robotów zbudowane w oparciu o przyspieszoną symulację MuJoCo.
Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- google-deepmind
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- MuJoCo Playground
- Installation
- <a id="from-source">From Source</a>
- Getting started
- Running from CLI
- Basic Tutorials
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Brax
Oparte na JAX środowisko fizyczne i edukacyjne do badań kontrolnych.
Symulacja i fizyka