Repositorio
Código abierto
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
programas / Código abierto
MuJoCo Playground
Entornos de aprendizaje de robots creados en torno a la simulación acelerada MuJoCo.
Descripción general
Entornos de aprendizaje de robots creados en torno a la simulación acelerada MuJoCo.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- google-deepmind
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- MuJoCo Playground
- Installation
- <a id="from-source">From Source</a>
- Getting started
- Running from CLI
- Basic Tutorials
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Explora colecciones relacionadas
Simulación de robots ↗Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
Brax
Un entorno de aprendizaje y física basado en JAX para la investigación de control.
Simulación y física