Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
MuJoCo Playground
Robotinlärningsmiljöer byggda kring accelererad MuJoCo-simulering.
Översikt
Robotinlärningsmiljöer byggda kring accelererad MuJoCo-simulering.
Kontrollera vilka robotar, plattformar, beroenden och underhållsstatus som stöds. Använd den underhållna dokumentationen för att utvärdera kompatibiliteten istället för att anta att alla verktyg stöder samma ROS eller simuleringsversion.
Projektinformation
- Underhållare
- google-deepmind
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- MuJoCo Playground
- Installation
- <a id="from-source">From Source</a>
- Getting started
- Running from CLI
- Basic Tutorials
Bläddra i den här resursens kategorier
Användningsområden
Utbildning & forskning ↗Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Brax
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Simulering & fysik