Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontrollTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Rörelseplanering och kontroll
Hitta verktyg för kinematik, dynamik, banagenerering och rörelseplanering.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
cleanrl · vwxyzjn
Enfilsimplementeringar av djupa förstärkningsinlärningsalgoritmer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
dm_control · google-deepmind
MuJoCo-baserade fysiksimulerings- och förstärkningsmiljöer från Google DeepMind.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Crocoddyl
Optimala styrverktyg för robotsystem med flera kontakter.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
rl baselines3 zoo · DLR-RM
Utbildning, inställning och utvärderingsverktyg för Stable-Baselines3 förstärkningsinlärningsagenter.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
towr · ethz-adrl
C++ banoptimeringsbibliotek för robotar med ben.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Verktyg och modeller för att utveckla humanoida helkroppskontroller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
BaselineWalkingController · isri-aist
Humanoid walking controller med olika baslinjemetoder
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
CentroidalControlCollection · isri-aist
Samling av tyngdpunktsstyrning för robotar med ben
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
python motion planning · ai-winter
Python-exempel på rörelseplanering för AGV- och AMR-system.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ifopt · ethz-adrl
C++-gränssnitt till olinjära programmeringslösare.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
umi-on-legs · real-stanford
UMI on Legs: Gör manipulationspolicyer mobila med manipulationscentrerade helkroppskontroller
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
ocs2 · leggedrobotics
Optimal styrverktygslåda för switchade system med robotexempel och ROS-integration.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
Ruckig
Online-banagenerering för kontrollerad robotrörelse.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
OMPL
Samplingsbaserade rörelseplaneringsalgoritmer för robotsystem.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
dreamer · danijar
Dreamer-implementering för inlärning av kontrollbeteenden med latenta världsmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
kindr · ANYbotics
Kinematik och dynamikverktyg för robotik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Robotprogramvara med algoritmer för benrörelse och en momentumbaserad styrenhetskärna med optimering. Stödprogramvara för robotar i världsklass inklusive humanoider, springande fåglar...
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
fdm · leggedrobotics
Inlärd framåtdynamikmodell med robotinlärning och ROS-integrationsresurser.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
humanoid gym · roboterax
Förstärknings-inlärningsramverk för humanoid kontroll och sim-till-verklig forskning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Orocos KDL
Kinematik och dynamikbibliotek för robotmekanismer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
dart · dartsim
Dynamic Animation and Robotics Toolkit för dynamik och simulering.
Rörelseplanering och kontrollURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja rörelseplanering och kontroll
Kontrollera robotmodeller, kollisionsrepresentationer, timing och kontrollgränssnitt. En genomförbar geometrisk väg behöver fortfarande dynamisk validering och validering på hårdvarunivå före exekvering.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?