Kurser & dokumentation

Forskning

Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.

Öppen källkod

En handledning om manipulatorns differentiell kinematik

Öppen källkod

upplaga 2 av slambooken

Öppen källkod

Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.

Öppen källkod

Exempel och läromedel som följer med föreläsningar om visuell SLAM.

Forskning

Samling av inlärningsresurser för robotvision, SLAM och autonom körning.

Forskning

Släpp repo för vår SLAM-handbok

Öppen källkod

Notebook-baserad bok "Introduction to Robotics and Perception" av Frank Dellaert och Seth Hutchinson

Forskning

Referensnoteringar om visuell generering, maskinuppfattning och förkroppsligad intelligens.

Öppen källkod

Arduinobot är en 3D-tryckt robotarm med öppen källkod som drivs av ROS 2. Dess enkla design och låga kostnad gör den till ett utmärkt inlärningsverktyg, med i "Robotics and ROS 2 - Learn by Doing!...

Öppen källkod

Bumperbot är en 3D-skriven självkörande robot med öppen källkod som drivs av ROS 2. Dess enkla design och låga kostnad gör den till en utmärkt inlärningsplattform, med i "Self Driving and ROS 2 - Learn...

Öppen källkod

Använder Catalyst.RL för att träna en robot att utföra peg-in-hole insättning i simulering.

Forskning

✨ 200+ robotikpapper från CoRL 2025, med TLDR, projektsidor, kod och mer

Öppen källkod

Det här förrådet tillhandahåller handledningar för förstärkningsinlärning och imitationsinlärning med hjälp av ROBOTIS-robotar, och stöder Sim2Real-funktionalitet för att distribuera inlärda policyer på riktiga robotar.

Forskning

En kurerad samling av resurser, papper och verktyg om skicklig manipulation.

Öppen källkod

Inlärningslabb som täcker kontroll, 3D-perception, navigering och simulerat grepp.

Forskning

Embodied AI Zero to Hero är en tvåspråkig guide som täcker robotinlärning, baslinjer och utvärdering.

Forskning

Python-orienterade lärresurser för att bygga robotprojekt och förstå VLA-arbetsflöden.

Forskning

En öppen inlärningsguide till robotikkoncept, programvara och studieresurser.

Forskning

Introduktion till autonoma robotar

Forskning

Du kan lära dig slam steg för steg, det finns många handledningar

Öppen källkod

Källkod för boken Mastering ROS 2 for Robotics Programming

Forskning

Dessa handledningar täcker en mängd vanliga robotuppgifter och styrenheter, och ger en omfattande introduktion till att använda Mujoco för robotsimulering. Varje handledning är utformad för att vara...

Forskning

Pappersläslista över DeepTimer-Robot-Lab