Förvar
Robotics Toolbox for Python
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Forskning & lärande / Öppen källkod
Inlärningslabb som täcker kontroll, 3D-perception, navigering och simulerat grepp.
Inlärningslabb som täcker kontroll, 3D-perception, navigering och simulerat grepp.
Publisher summary: “从 GIS 与遥感走向具身智能:控制、三维感知、建图导航、机器人学习1人学习1人学习101接触抓取。MuJoCo仿真实验、通俗讲义、可复用三维回放;保留成功、失败与适用边界。用边界。förkroppsligande fysisk inlärning i navigering och inlärning av AI.”
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Kurser & dokumentation
Förvar
En handledning om manipulatorns differentiell kinematik
Kurser & dokumentation
Förvar
Förvar
Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.
Kurser & dokumentation
Förvar
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Embodied AI Lab är ett forskningsnav som täcker VLA, datainfrastruktur och robotikutvärdering.
Standarder & referenssamlingar