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Robotics Toolbox for Python
Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.
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Forschen und Lernen / Open Source
Lernlabor für Steuerung, 3D-Wahrnehmung, Navigation und simuliertes Greifen.
Lernlabor für Steuerung, 3D-Wahrnehmung, Navigation und simuliertes Greifen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „从 GIS 与遥感走向具身智能:控制、三维感知、建图导航、机器人学习与 SO-101接触抓取.MuJoCo 仿真实验、通俗讲义、可复用三维回放;保留成功、失败与适用边界。Embodied-AI learning Labor: Navigation und physikalisches Greifen in der Simulation.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren
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Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.
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zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.
Normen- und Referenzsammlungen
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Das Embodied AI Lab ist ein Forschungszentrum für VLA, Dateninfrastruktur und Robotikbewertung.
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