Forschen und Lernen / Forschung
zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.
zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein Zenoh-Plug-in für ROS2 mit einem DDS-RMW. Weitere Informationen zu den Vorteilen der Verwendung dieses Plugins gegenüber anderen DDS-RMW-Implementierungen finden Sie unter https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Forschung
Ein zenoh-Plug-in, das die transparente Weiterleitung von DDS-Daten ermöglicht. Dieses Plugin kann von DDS-Anwendungen verwendet werden, um Zenoh für geografisches Routing oder für eine bessere Skalierungserkennung zu nutzen. Für ROS2…
Middleware und Kommunikation