Badania i nauka / Badania
zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.
zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.
Podsumowanie wydawcy: "Wtyczka Zenoh dla ROS2 z DDS RMW. Zobacz https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/, aby poznać zalety używania tej wtyczki w porównaniu z innymi implementacjami DDS RMW. "
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Badania
Wtyczka zenoh umożliwiająca przejrzyste kierowanie danymi DDS. Ta wtyczka może być używana przez aplikacje DDS do wykorzystania zenoh do wyznaczania tras geograficznych lub do lepszego skalowania wykrywania. Dla ROS2…
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja