Investigación y aprendizaje / Investigación
zenoh-plugin-ros2dds proporciona un complemento y un puente Zenoh para la comunicación ROS 2 a través de DDS.
zenoh-plugin-ros2dds proporciona un complemento y un puente Zenoh para la comunicación ROS 2 a través de DDS.
Resumen del editor: "Un complemento de Zenoh para ROS2 con un DDS RMW. Consulte https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/ para conocer las ventajas de utilizar este complemento sobre otras implementaciones de DDS RMW".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Investigación
Un complemento de zenoh que permite enrutar datos DDS de forma transparente. Este complemento puede ser utilizado por aplicaciones DDS para aprovechar zenoh para enrutamiento geográfico o para un mejor descubrimiento escalable. Para ROS2…
Middleware y comunicación