Forskning & lärande / Forskning
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
Sammanfattning av utgivaren: "En Zenoh-plugin för ROS2 med en DDS RMW. Se https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/ för fördelarna med att använda detta plugin jämfört med andra DDS RMW-implementationer."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Forskning
En zenoh-plugin som gör det möjligt att på ett transparent sätt dirigera DDS-data. Denna plugin kan användas av DDS-applikationer för att utnyttja zenoh för geografisk routing eller för bättre skalningsupptäckt. För ROS2...
Mellanvara och kommunikation