Förvar
Forskning
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikation över DDS.
Standarder & referenssamlingar
Programvara / Forskning
zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
En zenoh-plugin som gör det möjligt att på ett transparent sätt dirigera DDS-data. Denna plugin kan användas av DDS-applikationer för att utnyttja zenoh för geografisk routing eller för bättre skalningsupptäckt. För ROS2...
Översikt
En zenoh-plugin som gör det möjligt att på ett transparent sätt dirigera DDS-data. Denna plugin kan användas av DDS-applikationer för att utnyttja zenoh för geografisk routing eller för bättre skalningsupptäckt. För ROS2...
Publishers syfte: En zenoh-plugin som gör det möjligt att på ett transparent sätt dirigera DDS-data. Denna plugin kan användas av DDS-applikationer för att utnyttja zenoh för geografisk routing eller för bättre skalningsupptäckt. För ROS2-robotapplikationer, använd https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- eclipse-zenoh
- Primärt språk
- Rust
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Eclipse Zenoh
- DDS plugin and standalone `zenoh-bridge-dds`
- Background
- ⚠️ On usage with ROS 2 ⚠️
- Plugin or bridge ?
- How to install it
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning