Programas / Pesquisa

zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh

middleware

Visão geral

Um plug-in zenoh que permite rotear dados DDS de forma transparente. Este plug-in pode ser usado por aplicativos DDS para aproveitar o zenoh para roteamento geográfico ou para melhor escalonamento de descoberta. Para ROS2…

Finalidade do editor: um plug-in zenoh que permite rotear dados DDS de forma transparente. Este plug-in pode ser usado por aplicativos DDS para aproveitar o zenoh para roteamento geográfico ou para melhor escalonamento de descoberta. Para aplicações robóticas ROS2, use https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: eclipse-zenoh
Idioma principal: Rust
Licença de código de repositório: Não especificado
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2026-10-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

Eclipse Zenoh
DDS plugin and standalone `zenoh-bridge-dds`
Background
⚠️ On usage with ROS 2 ⚠️
Plugin or bridge ?
How to install it

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Middleware e comunicação ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Repositório

Pesquisa

zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh

zenoh-plugin-ros2dds fornece um plugin Zenoh e uma ponte para comunicação ROS 2 via DDS.

Padrões e coleções de referência

Pesquisa e aprendizagem Explorar →