Deposito
zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds fornisce un plugin Zenoh e un bridge per la comunicazione ROS 2 su DDS.
Standard e raccolte di riferimento
Software / Ricerca
Un plug-in di zenoh che consente di instradare in modo trasparente i dati DDS. Questo plugin può essere utilizzato dalle applicazioni DDS per sfruttare zenoh per il routing geografico o per una migliore scalabilità del discovery. Per ROS2...
Un plug-in di zenoh che consente di instradare in modo trasparente i dati DDS. Questo plugin può essere utilizzato dalle applicazioni DDS per sfruttare zenoh per il routing geografico o per una migliore scalabilità del discovery. Per ROS2...
Scopo dell'editore: Un plug-in di zenoh che consente di instradare in modo trasparente i dati DDS. Questo plugin può essere utilizzato dalle applicazioni DDS per sfruttare zenoh per il routing geografico o per una migliore scalabilità del discovery. Per le applicazioni robotiche ROS2, utilizzare https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
zenoh-plugin-ros2dds fornisce un plugin Zenoh e un bridge per la comunicazione ROS 2 su DDS.
Standard e raccolte di riferimento