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zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.
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Software / Forschung
zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
Ein zenoh-Plug-in, das die transparente Weiterleitung von DDS-Daten ermöglicht. Dieses Plugin kann von DDS-Anwendungen verwendet werden, um Zenoh für geografisches Routing oder für eine bessere Skalierungserkennung zu nutzen. Für ROS2…
Übersicht
Ein zenoh-Plug-in, das die transparente Weiterleitung von DDS-Daten ermöglicht. Dieses Plugin kann von DDS-Anwendungen verwendet werden, um zenoh für geografisches Routing oder eine bessere Skalierungserkennung zu nutzen. Für ROS2…
Zweck des Herausgebers: Ein zenoh-Plug-in, das die transparente Weiterleitung von DDS-Daten ermöglicht. Dieses Plugin kann von DDS-Anwendungen verwendet werden, um Zenoh für geografisches Routing oder für eine bessere Skalierungserkennung zu nutzen. Für ROS2-Roboteranwendungen verwenden Sie https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- eclipse-zenoh
- Primärsprache
- Rust
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Eclipse Zenoh
- DDS plugin and standalone `zenoh-bridge-dds`
- Background
- ⚠️ On usage with ROS 2 ⚠️
- Plugin or bridge ?
- How to install it
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