Oprogramowanie / Badania

zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh

middleware

Przegląd

Wtyczka zenoh umożliwiająca przejrzyste kierowanie danymi DDS. Ta wtyczka może być używana przez aplikacje DDS do wykorzystania zenoh do wyznaczania tras geograficznych lub do lepszego skalowania wykrywania. Dla ROS2…

Cel wydawcy: wtyczka zenoh umożliwiająca przejrzyste przesyłanie danych DDS. Ta wtyczka może być używana przez aplikacje DDS do wykorzystania zenoh do wyznaczania tras geograficznych lub do lepszego skalowania wykrywania. W przypadku zastosowań robotycznych ROS2 użyj https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: eclipse-zenoh
Język podstawowy: Rust
Licencja na kod repozytorium: Nie określono
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Eclipse Zenoh
DDS plugin and standalone `zenoh-bridge-dds`
Background
⚠️ On usage with ROS 2 ⚠️
Plugin or bridge ?
How to install it

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Badania

zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh

zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.

Normy i zbiory referencyjne

Badania i nauka Przeglądaj →