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zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh

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Un plug-in zenoh qui permet de router de manière transparente les données DDS. Ce plugin peut être utilisé par les applications DDS pour exploiter zenoh pour le routage géographique ou pour une meilleure découverte de mise à l'échelle. Pour ROS2…

Objectif de l'éditeur : Un plug-in zenoh qui permet de router de manière transparente les données DDS. Ce plugin peut être utilisé par les applications DDS pour exploiter zenoh pour le routage géographique ou pour une meilleure découverte de mise à l'échelle. Pour les applications robotiques ROS2, utilisez https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: eclipse-zenoh
Langue principale: Rust
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2026-10-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

Eclipse Zenoh
DDS plugin and standalone `zenoh-bridge-dds`
Background
⚠️ On usage with ROS 2 ⚠️
Plugin or bridge ?
How to install it

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zenoh-plugin-ros2dds fournit un plugin Zenoh et un pont pour la communication ROS 2 via DDS.

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