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zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh

middleware

Descripción general

Un complemento de zenoh que permite enrutar datos DDS de forma transparente. Este complemento puede ser utilizado por aplicaciones DDS para aprovechar zenoh para enrutamiento geográfico o para un mejor descubrimiento escalable. Para ROS2…

Propósito del editor: un complemento de zenoh que permite enrutar datos DDS de forma transparente. Este complemento puede ser utilizado por aplicaciones DDS para aprovechar zenoh para enrutamiento geográfico o para un mejor descubrimiento escalable. Para aplicaciones robóticas ROS2, utilice https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-plugin-ros2dds

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: eclipse-zenoh
idioma principal: Rust
Licencia de código de repositorio: No especificado
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-10-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

Eclipse Zenoh
DDS plugin and standalone `zenoh-bridge-dds`
Background
⚠️ On usage with ROS 2 ⚠️
Plugin or bridge ?
How to install it

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