Investigación y aprendizaje

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Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.

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Un tutorial sobre cinemática diferencial del manipulador

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edición 2 del slambook

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La versión en inglés de 14 conferencias sobre SLAM visual.

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zenoh-plugin-ros2dds proporciona un complemento y un puente Zenoh para la comunicación ROS 2 a través de DDS.

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Embodied AI Lab es un centro de investigación que cubre VLA, infraestructura de datos y evaluación de robótica.

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Ejemplos y materiales de aprendizaje que acompañan a las conferencias sobre SLAM visual.

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Unity Robotics Hub proporciona herramientas, tutoriales y documentación para la simulación de robótica en Unity.

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Awesome Open Source Robots recopila proyectos de robots que abarcan brazos, bípedos y otras plataformas físicas.

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Awesome Robotics de kiloreux recopila cursos, libros, software, artículos y publicaciones de robótica.

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Awesome Computer Vision recopila recursos, libros y cursos de visión por computadora.

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Awesome Implicit NeRF Robotics recopila representaciones implícitas e investigaciones de NeRF para robótica y aprendizaje por refuerzo.

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Lista de lectura para temas de investigación en visión incorporada

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Awesome LLM Robotics recopila investigaciones utilizando lenguaje y modelos multimodales para robótica y aprendizaje por refuerzo.

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Awesome Robotics de ahundt recopila enlaces y bibliotecas de software relacionados con robots.

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Una lista de descubrimiento de bibliotecas de robótica y herramientas de simulación.

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Awesome SLAM Datasets recopila conjuntos de datos para localización y mapeo simultáneos.

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Embodied AI Paper List recopila documentos y recursos que acompañan a una encuesta de IA incorporada.

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AwesomeWorldModels acompaña una encuesta sobre modelos mundiales para IA incorporada.

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Awesome Embodied VLA VA VLN recopila investigaciones sobre modelos de acción incorporada y navegación visión-lenguaje.

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Awesome Robot Descriptions enumera modelos de robots en formatos URDF y MJCF.

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Recopile algunos artículos sobre modelos mundiales de conducción autónoma (y robótica, etc.).

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Awesome Embodied AI Safety recopila investigaciones sobre riesgos, ataques y defensas en sistemas de IA incorporados.