Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome LLM Robotics recopila investigaciones utilizando lenguaje y modelos multimodales para robótica y aprendizaje por refuerzo.
Awesome LLM Robotics recopila investigaciones utilizando lenguaje y modelos multimodales para robótica y aprendizaje por refuerzo.
Resumen del editor: "Una lista completa de artículos que utilizan lenguaje grande/modelos multimodales para Robótica/RL, incluidos artículos, códigos y sitios web relacionados"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Investigación
Awesome Implicit NeRF Robotics recopila representaciones implícitas e investigaciones de NeRF para robótica y aprendizaje por refuerzo.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
Código de investigación RoboGen para generar y aprender habilidades robóticas.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
Impresionantes-modelos-de-fundación-de-robótica
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
Implementación de la investigación LEO para un agente encarnado generalista en entornos 3D.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
Código de investigación para mapear instrucciones multimodales a acciones robóticas.
Navegación y SLAM