Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome LLM Robotics raccoglie ricerche utilizzando modelli linguistici e multimodali per la robotica e l'apprendimento per rinforzo.
Awesome LLM Robotics raccoglie ricerche utilizzando modelli linguistici e multimodali per la robotica e l'apprendimento per rinforzo.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco completo di articoli che utilizzano modelli linguistici/multimodali di grandi dimensioni per la robotica/RL, inclusi articoli, codici e siti Web correlati"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Ricerca
Awesome Implicit NeRF Robotics raccoglie la rappresentazione implicita e la ricerca NeRF per la robotica e l'apprendimento per rinforzo.
Standard e raccolte di riferimento
Deposito
Fonte aperta
Codice di ricerca RoboGen per generare e apprendere abilità robotiche.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Fantastici modelli di basi per la robotica
Standard e raccolte di riferimento
Deposito
Fonte aperta
Implementazione della ricerca LEO per un agente incarnato generalista in ambienti 3D.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
Codice di ricerca per la mappatura di istruzioni multimodali in azioni robotiche.
Navigazione e SLAM