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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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embodied generalist · embodied-generalist
Implementazione della ricerca LEO per un agente incarnato generalista in ambienti 3D.
Panoramica
Implementazione della ricerca LEO per un agente incarnato generalista in ambienti 3D.
Riepilogo editore: “[ICML 2024] LEO: un agente generalista incarnato nel mondo 3D”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- embodied-generalist
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-04-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- News
- Get Started
- install PyTorch, take our version for example
- install other dependencies with pip
- install peft separately to escape its installrequires
- default PointNet++
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