Oprogramowanie / Otwarte źródło

embodied generalist · embodied-generalist

Wdrożenie badań LEO dla ogólnego ucieleśnionego agenta w środowiskach 3D.

Repozytorium wydawcy ↗
embodied generalist · embodied-generalist zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wdrożenie badań LEO dla ogólnego ucieleśnionego agenta w środowiskach 3D.

Podsumowanie wydawcy: „[ICML 2024] LEO: ucieleśniony agent generalistyczny w świecie 3D”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
embodied-generalist
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-04-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • News
  • Get Started
  • install PyTorch, take our version for example
  • install other dependencies with pip
  • install peft separately to escape its installrequires
  • default PointNet++

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →