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Logiciel / Source ouverte

embodied generalist · embodied-generalist

Implémentation de recherche LEO pour un agent incarné généraliste dans des environnements 3D.

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embodied generalist · embodied-generalist capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Implémentation de recherche LEO pour un agent incarné généraliste dans des environnements 3D.

Résumé de l'éditeur : « [ICML 2024] LEO : un agent généraliste incarné dans un monde 3D »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
embodied-generalist
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-04-20

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • News
  • Get Started
  • install PyTorch, take our version for example
  • install other dependencies with pip
  • install peft separately to escape its installrequires
  • default PointNet++

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