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Implementación de la investigación LEO para un agente encarnado generalista en entornos 3D.

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Descripción general

Implementación de la investigación LEO para un agente encarnado generalista en entornos 3D.

Resumen del editor: “[ICML 2024] LEO: un agente generalista encarnado en un mundo 3D”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
embodied-generalist
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-04-20

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • News
  • Get Started
  • install PyTorch, take our version for example
  • install other dependencies with pip
  • install peft separately to escape its installrequires
  • default PointNet++

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