b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

embodied generalist · embodied-generalist

LEO-Forschungsimplementierung für einen generalistischen verkörperten Agenten in 3D-Umgebungen.

Herausgeber-Repository ↗
embodied generalist · embodied-generalist Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

LEO-Forschungsimplementierung für einen generalistischen verkörperten Agenten in 3D-Umgebungen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[ICML 2024] LEO: Ein verkörperter generalistischer Agent in der 3D-Welt“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
embodied-generalist
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-04-20

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • News
  • Get Started
  • install PyTorch, take our version for example
  • install other dependencies with pip
  • install peft separately to escape its installrequires
  • default PointNet++

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Frameworks für das Lernen von Robotern ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software