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Software / Open Source

LeRobot · huggingface

LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.

Herausgeber-Repository ↗
LeRobot · huggingface Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „🤗 LeRobot: KI für die Robotik durch End-to-End-Lernen zugänglicher machen“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
huggingface
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Quick Start
  • Robots & Control
  • Connect to a robot
  • Read observation and send action
  • LeRobot Dataset
  • Load a dataset from the Hub

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