Deposito
LIBERO
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
Fantastici modelli di basi per la robotica
Fantastici modelli di basi per la robotica
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
Deposito
Politica di manipolazione dei robot condizionata da suggerimenti multimodali.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
Modelli di percezione
Deposito
Politica del trasformatore multi-task per la manipolazione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Un quadro condizionato dal linguaggio per le politiche visive di prelievo e posizionamento.
Politiche sui robot
Deposito
Implementazione della ricerca LEO per un agente incarnato generalista in ambienti 3D.
Strutture di apprendimento dei robot