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Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
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Politique de manipulation des robots conditionnée par des invites multimodales.
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Ressources de représentation visuelle pour l’apprentissage de la manipulation robotique.
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Politique de transformation multitâche pour la manipulation robotique.
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Un cadre conditionné par le langage pour les politiques visuelles de sélection et de placement.
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Implémentation de recherche LEO pour un agent incarné généraliste dans des environnements 3D.
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