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VIMA · vimalabs

Politique de manipulation des robots conditionnée par des invites multimodales.

Aperçu

Politique de manipulation des robots conditionnée par des invites multimodales.

Résumé de l'éditeur : « Implémentation officielle de l'algorithme de l'article ICML'23 "VIMA : Manipulation générale de robots avec des invites multimodales" »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: vimalabs
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2024-04-18

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
ICML 2023
Installation
Pretrained Models
Baselines Implementation
Demo

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