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VIMA · vimalabs

Política de manipulación de robots condicionada a indicaciones multimodales.

Descripción general

Política de manipulación de robots condicionada a indicaciones multimodales.

Resumen del editor: “Implementación del algoritmo oficial del documento ICML'23 "VIMA: manipulación general de robots con indicaciones multimodales"”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: vimalabs
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: MIT
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2024-04-18

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
ICML 2023
Installation
Pretrained Models
Baselines Implementation
Demo

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