Bewaarplaats
Open-source
VIMABench · vimalabs
Benchmarktakenpakket voor multimodaal robotleren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
VIMA · vimalabs
Robotmanipulatiebeleid gebaseerd op multimodale aanwijzingen.
Overzicht
Robotmanipulatiebeleid gebaseerd op multimodale aanwijzingen.
Samenvatting van de uitgever: “Officiële algoritme-implementatie van ICML'23-paper "VIMA: algemene robotmanipulatie met multimodale aanwijzingen"”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- vimalabs
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-04-18
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
- ICML 2023
- Installation
- Pretrained Models
- Baselines Implementation
- Demo
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source