Software / Open Source

VIMA · vimalabs

Robotermanipulationspolitik abhängig von multimodalen Eingabeaufforderungen.

Übersicht

Robotermanipulationspolitik abhängig von multimodalen Eingabeaufforderungen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Offizielle Algorithmusimplementierung des ICML'23-Papiers „VIMA: Allgemeine Robotermanipulation mit multimodalen Eingabeaufforderungen““

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: vimalabs
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2024-04-18

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
ICML 2023
Installation
Pretrained Models
Baselines Implementation
Demo

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Frameworks für das Lernen von Robotern ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Repository

Open Source

VIMABench · vimalabs

Benchmark-Aufgabensuite für multimodales Roboterlernen.

Frameworks für das Lernen von Robotern

Software Entdecken →