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VIMABench · vimalabs

Benchmark-Aufgabensuite für multimodales Roboterlernen.

Übersicht

Benchmark-Aufgabensuite für multimodales Roboterlernen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Offizielle Task Suite-Implementierung des ICML'23-Papiers „VIMA: Allgemeine Robotermanipulation mit multimodalen Eingabeaufforderungen““

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: vimalabs
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2023-09-26

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

VIMA-Bench: Benchmark for Multimodal Robot Learning
ICML 2023
Installation
Erste Schritte
Task Suite
Evaluation Benchmark

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