Deposito
Fonte aperta
VIMA · vimalabs
Politica di manipolazione dei robot condizionata da suggerimenti multimodali.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
VIMABench · vimalabs
Suite di attività di riferimento per l'apprendimento multimodale dei robot.
Panoramica
Suite di attività di riferimento per l'apprendimento multimodale dei robot.
Riepilogo dell'editore: "Implementazione ufficiale della suite di attività del documento ICML'23 "VIMA: manipolazione generale dei robot con suggerimenti multimodali""
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- vimalabs
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-09-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- VIMA-Bench: Benchmark for Multimodal Robot Learning
- ICML 2023
- Installation
- Come iniziare
- Task Suite
- Evaluation Benchmark
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta