Förvar
Öppen källkod
VIMA · vimalabs
Robotmanipulationspolicy villkorad av multimodala uppmaningar.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
VIMABench · vimalabs
Benchmark uppgiftssvit för multimodal robotinlärning.
Översikt
Benchmark uppgiftssvit för multimodal robotinlärning.
Utgivarens sammanfattning: "Official Task Suite Implementation of ICML'23 Paper "VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts""
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- vimalabs
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-09-26
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- VIMA-Bench: Benchmark for Multimodal Robot Learning
- ICML 2023
- Installation
- Komma igång
- Task Suite
- Evaluation Benchmark
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod