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VIMABench · vimalabs

用于多模式机器人学习的基准任务套件。

概述

Benchmark task suite for multimodal robot learning.<br><br>Publisher summary：“Official Task Suite Implementation of ICML'23 Paper "VIMA：General Robot Manipulation with Multimodal Prompts"”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: vimalabs
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2023-09-26

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

VIMA-Bench：Benchmark for Multimodal Robot Learning
ICML 2023
Installation
开始使用
Task Suite
Evaluation Benchmark

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