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VIMA · vimalabs

以多模式提示为条件的机器人操纵策略。

概述

Robot manipulation policy conditioned on multimodal prompts.<br><br>Publisher summary：“Official Algorithm Implementation of ICML'23 Paper "VIMA：General Robot Manipulation with Multimodal Prompts"”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: vimalabs
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2024-04-18

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

VIMA：General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
ICML 2023
Installation
Pretrained Models
Baselines Implementation
Demo

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