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VIMABench · vimalabs

Conjunto de tarefas de referência para aprendizagem de robôs multimodais.

Visão geral

Conjunto de tarefas de referência para aprendizagem de robôs multimodais.

Resumo do editor: “Implementação oficial do conjunto de tarefas do documento ICML'23 "VIMA: Manipulação geral de robôs com prompts multimodais"”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: vimalabs
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: MIT
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2023-09-26

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

VIMA-Bench: Benchmark for Multimodal Robot Learning
ICML 2023
Installation
Primeiros passos
Task Suite
Evaluation Benchmark

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