Oprogramowanie / Otwarte źródło

VIMA · vimalabs

Polityka manipulacji robotami uzależniona od podpowiedzi multimodalnych.

Przegląd

Polityka manipulacji robotami uzależniona od podpowiedzi multimodalnych.

Podsumowanie wydawcy: „Oficjalna implementacja algorytmu w dokumencie ICML'23 „VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts””

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: vimalabs
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2024-04-18

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
ICML 2023
Installation
Pretrained Models
Baselines Implementation
Demo

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

VIMABench · vimalabs

Zestaw zadań wzorcowych do uczenia się robotów multimodalnych.

Frameworki uczenia się robotów

Oprogramowanie Przeglądaj →